MyStateMotion Setup

MyStateMotion の組み込み

　作成した MyStateMotion をTekkotsuに組み込むためには、２つの作業が必要です。
　これら作業では、作成した MyStateMotion を StartupBehavior_SetupModeSwitch.cc　のメニューに追加します。
　メニューに追加すると、コントローラ画面のメニューに表示されるようになります。

作業1

　次の順番でフォルダを開いてください。
　　スタートメニュー →　マイドキュメント　→　usXX　→　project

　そして、ファイル StartupBehavior_SetupModeSwitch.cc　をダブルクリックして開いてください。

　ファイルを開いたら、下記に示す箇所で赤い行を追加してください。
　なお、MyStateMotion.h の部分は自分が作成したファイル名と一致させてください。
　この作業により、MyStateMotion.h　で定義したクラスが Tekkoktsu に組み込まれます。


#include "Shared/ProjectInterface.h"

#include "MyStateMotion.h"

作業2

　同じく　StartupBehavior_SetupModeSwitch.cc　において、MyStateMotion をTekkotsuのメニューに追加します。
　そのために、下記に示す箇所で赤い行を追加してください。


　　　　//put behaviors here:


　　　　addItem(new BehaviorSwitchControl<MyStateMotion>("MyStateMotion",bg,false));

　作業１と２ができたら、StartupBehavior_SetupModeSwitch.cc を上書き保存してください。

　以上で MyStateMotion の組み込み作業は完了です。