MyMotionHead の組み込み

　作成した MyMotionHead をTekkotsuに組み込むためには、２つの作業が必要です。
　これら作業では、作成した MyMotionHead を StartupBehavior_SetupModeSwitch.cc のメニューに追加します。
　メニューに追加すると、コントローラ画面のメニューに表示されるようになります。

作業1

　次の順番でフォルダを開いてください。
　　スタートメニュー →　マイドキュメント　→　usXX　→　project

　そして、ファイル StartupBehavior_SetupModeSwitch.cc　をダブルクリックして開いてください。

　ファイルを開いたら、下記に示す箇所で赤い行を追加してください。
　なお、MyMotionHead.h の部分は自分が作成したファイル名と一致させてください。
　この作業により、MyMotionHead.h で定義したクラスが Tekkoktsu に組み込まれます。


#include "Shared/ProjectInterface.h"

#include "MyMotionHead.h"

作業2

　同じく　StartupBehavior_SetupModeSwitch.cc　において、MyMotionHead を Tekkotsu のメニューに追加します。
　そのために、下記に示す箇所で赤い行を追加してください。


		//put behaviors here:

		addItem(new BehaviorSwitchControl<MyMotionHead>("MyMotionHead",bg,false));

　作業1と2ができたらファイルを上書き保存して閉じてください。

　以上で MyMotionHead の組み込み作業は完了です。