AIBOに青や赤のボールを見せたあと、人が右手で親指を立て「Good Job」のサインを出します。

サインが出れば報酬という意味です。

ボールを追いかければ報酬をもらえます。

ただし、青と赤を一緒に見せたときは報酬をもらえません。

１．青いボールを見せると、AIBOが首を振って追いかけるので、報酬を出す。AIBOは尻尾を振り喜ぶ。

２．赤いボールを見せると、AIBOが首を振って追いかけるので、報酬を出す。AIBOは尻尾を振り喜ぶ。

３．青と赤のボールを一緒に見せると、AIBOが首を振って追いかけるが、報酬を出さない。期待していたAIBOは首を下けてがっかりする。

４．学習後、青いボールを見せて追いかけても報酬を出さないと、AIBOはがっかりする。

５．学習後、赤いボールを見せて追いかけても報酬を出さないと、AIBOはがっかりする。

６．学習後、青と赤のボールを一緒に見せて追いかけても報酬を出さない。一緒に見せたときに報酬をもらえないことを学習しているのでがっかりしない。