Behaviors

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　Tekkotsuを使用して作るプログラムは、Behavior（ビヘイビア：行動、振る舞い）と呼ばれます。
　Behaviorを作るには、基本クラスのBehaviorBaseを継承して作ります。
　Tekkotsuは、Behaviorを開始するときにBehaviorクラスのオブジェクト（インスタンス）を生成し、Behaviorを終了するとき、そのオブジェクトを消去します。
　Tekkotsuには、すでにいくつかのBehaviorが実装されており、コントローラ画面（ControllerGUI）を使用して実行できます。これらは前の第2章で実行しました。

　Behaviorは次に示す３つの重要なメンバ関数を持ちます。

メンバ関数説明
DoStart() 　Behaviorを開始するときに呼ばれます。
　Behaviorで使用する変数や関数を初期化します。
　他に開始したいオブジェクトがあれば、そのDoStart()を実行します。
　必要なイベントをキャッチできるようにします。
DoStop() 　Behaviorを終了するときに呼ばれます。
　他に終了したいオブジェクトがあれば、そのDoStop()を実行します。
　その他、動作中の関数があれば終了させます。
　processEvent()　 　イベントをキャッチします。
　キャッチしたイベントに応じて処理を実行します。

　Behaviorは、上記３メンバ関数に加えて、コンストラクタを持ちます。コンストラクタとは、C++でオブジェクトを初期化する関数のことです。つまり、Behaviorのオブジェクト自身を初期化します。多くの場合、１つのBehaviorに３つのコンストラクタが存在します。

練習: 最初のBehaviorを作ってみよう

　秀丸を開いて、下記プログラム（背景が色付きの部分）をコピーし、貼り付けてください。

#ifndef INCLUDED_SampleBehavior_h_
#define INCLUDED_SampleBehavior_h_
 
#include "Behaviors/BehaviorBase.h"

class SampleBehavior : public BehaviorBase {
public:
  SampleBehavior() : BehaviorBase("SampleBehavior") {}
 
  virtual void DoStart() {
    BehaviorBase::DoStart();
    std::cout << getName() << " is starting up." << std::endl;
  }
 
  virtual void DoStop() {
    std::cout << getName() << " is shutting down." << std::endl;
    BehaviorBase::DoStop();
  }

};

#endif

　このプログラムを次の通り保存してください。

保存する場所マイドキュメント → usXX → project フォルダ
usXXの部分は自分の入学年にしてください。
2004年入学なら us04 です。
ファイル名SampleBehavior.h
ファイルの種類C言語ヘッダーファイル（*.h)

解説

#ifndef INCLUDED_SampleBehavior_h_
#define INCLUDED_SampleBehavior_h_
    ・・・
    ・・・
#endif

　上記の部分は条件コンパイルを行っています。詳しくは、ここをクリックしてください。
　なお、SampleBehaviorの部分はファイル名と一致させてください。

class SampleBehavior : public BehaviorBase {

    ・・・
}

　上記では、基本クラスBehaviorBaseを継承した派生クラスSampleBehaviorを作っています。
　なお、SampleBehaviorの部分はファイル名と一致させてください。

public:
  SampleBehavior() : BehaviorBase("SampleBehavior") {}

　上記のpublic:は、アクセス制御キーワードの１つです。クラスSampleBehaviorに含まれる関数や変数を宣言するために用いています。つまり、public:の後に含まれる関数・変数がpublicになります。

　SampleBehavior()は、クラスSampleBehaviorのコンストラクタです。

　BehaviorBase("SampleBehavior")はイニシャライザです。
　　　SampleBehaviorの部分はファイル名と一致させてください。

　最後の { } はコンストラクタSampleBehavior()の中身がないことを意味します。

 virtual void DoStart() {
    BehaviorBase::DoStart();
    std::cout << getName() << " is starting up." << std::endl;
  }

　virtualは、DoStart()が仮想関数であることを意味します。

　void は関数の型の１つです。ここでは DoStart() の型がvoidということになります。

　　補足：　関数の型は、関数の計算結果が整数、実数、文字など、どれになるかを示します。
　　　　　　　　　　例えば、整数型 int、実数型 float（または double）、文字型 char などです。
　　　　　　　　　　どの型にも当てはまらない関数の型は void になります。

　BehaviorBase::DoStart(); は、クラスBehaviorBaseのメンバ関数DoStart()を実行します。
　　　DoStart()の中で BehaviorBase::DoStart(); を必ず書く決まりになっています。

　std::cout と std::endl に挟まれた部分が、パソコンのTelnet画面に表示されます。

　getName()は、そのクラスの名称を返します。
　　　つまり、クラス名（ここでは、SampleBehavior）がTelnet画面に表示されます。

　is starting up. はそのまま表示されます。
　　　つまり、ここでは「SampleBehaviorがスタートします」という意味の英文が表示されます。

  virtual void DoStop() {
    std::cout << getName() << " is shutting down." << std::endl;
    BehaviorBase::DoStop();
  }

　is shutting down. はそのまま表示されます。
　　　つまり、ここでは「SampleBehaviorがシャットダウンします」という意味の英文が表示されます。

　BehaviorBase::DoStop(); は、クラスBehaviorBaseのメンバ関数DoStop()を実行します。
　　　DoStop()の中でBehaviorBase::DoStop();を必ず書く決まりになっています。

Behaviorを組み込む

　組み込み方法は、ここをクリックして見てください。

コンパイルする

　コンパイル方法は、ここをクリックして見てください。

実行する

　実行方法は、ここをクリックして見てください。

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